准教授 ・ 岩谷 靖 (IWATANI, Yasushi)
Eメール | iwatani[at]hirosaki-u.ac.jp [at]を@に変えてお送りください。 |
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専門分野 | 制御工学、ロボット工学 |
研究紹介
ロボットを含む動的システムの計測・制御に関する研究に取り組んでいます。特に現在は、航空ロボット(ドローン)の制御、消火ロボットの開発や昆虫の運動解析などを行っています。
助教 ・ 竹囲 年延 (TAKEI, Toshinobu)
Eメール | takei[at]hirosaki-u.ac.jp [at]を@に変えてお送りください。 |
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専門分野 | 移動ロボット、触感、触覚デザイン |
研究紹介
人間には負担が大きく、危険が伴う作業を、自動で行う、または、手助けする移動ロボットの研究を行っています。例えば、ホイールローダによる資源採掘ロボット、自動走行除雪機、発電用風車ブレードの高所作業ロボット等です。