研究紹介

精密な機械制御を実現するために、コンピュータの処理能力を活用した制御手法と、摩擦などの影響を低減化する外乱除去機構を組み合わせた制御系設計に関する研究や、そのメカトロニクス制御への応用などをおこなっています。