褥瘡の発生メカニズムに対するせん断応力の影響の解明を目的とした皮膚表面における接触応力の計測 小野綾, 笹川和彦, 藤崎和弘, 三浦鴻太郎 人の手の加振動作による容器内液体量推定時の力覚センシング 佐藤樹,笹川和彦,藤崎和弘,三浦鴻太郎