教員・研究紹介-機械知能工学分野

教授 ・ 今西 悦二郎 (IMANISHI, Etsujiro)

専門分野 マルチボディダイナミクス、振動工学、個別要素法

研究紹介

 ICTを活用した情報化施工技術である「i-Construction」の一環として、建設機械のロボット化の研究を行っています。人間の優れた状況判断を機械に持たせるために、シミュレーション・計測・自律制御によって機械の知能化を図っています。

准教授 ・ 岩谷 靖 (IWATANI, Yasushi)

Eメール iwatani[at]hirosaki-u.ac.jp
[at]を@に変えてお送りください。
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専門分野 制御工学、ロボット工学

研究紹介

 ロボットを含む動的システムの計測・制御に関する研究に取り組んでいます。特に現在は、航空ロボット(ドローン)の制御、消火ロボットの開発や昆虫の運動解析などを行っています。

助教 ・ 竹囲 年延 (TAKEI, Toshinobu)

Eメール takei[at]hirosaki-u.ac.jp
[at]を@に変えてお送りください。
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専門分野 移動ロボット、触感、触覚デザイン

研究紹介

 人間には負担が大きく、危険が伴う作業を、自動で行う、または、手助けする移動ロボットの研究を行っています。例えば、ホイールローダによる資源採掘ロボット、自動走行除雪機、発電用風車ブレードの高所作業ロボット等です。

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