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研究紹介

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大学院理工学研究科 知能機械工学コース（博士前期課程２年）の
鈴木佑太君が「計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞」を受賞しました。
計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞
受賞者：鈴木　佑太　（知能機械工学コースM2）
題名：マスタ・スレーブ機構のための柔軟物検出と柔軟さ提示
概要：医療用としてマスタ・スレーブ型遠隔操作システムが注目されている。これまでは把持対象物の柔らかさを提示できなかった。そこで本研究では、PVDFフィルムによる柔らかさ検出方法とMR流体による柔らかさ提示方法を提案し、実現の可能性を明らかにした。

発表者：鈴木　佑太，福田　眞

学会名：計測自動制御学会東北支部第265回研究集会
日時：2011/06/28
開催場所：弘前大学理工学部

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